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青少年机器人技术等级考试六级实操题及评分标准

（2022-6月）

一、实操考题

主题：按键控制直流电机转动

器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位

器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2

个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面

包板进行搭建。

要求：

通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流

电机的转动方向，具体要求如下：

1、将码盘和直流电机有效固定。

2、当装置通电后，电机处于停止状态。

3、通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处

于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B

熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋

转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。

4、点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动

720度（2圈）后停止。

5、通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流

电机的转动数据。

6、将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器