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2025年工业机器人操作与维护专项训

练及答案

工业机器人操作与维护专项训练内容

一、工业机器人操作基础训练

核心知识点：

1.系统组成认知：需掌握六轴工业机器人（以发

那科R-2000iC为例）的机械结构（本体、关节驱动单

元、末端执行器）、控制系统（示教器、控制柜、主控

制器）、感知系统（视觉传感器、力觉传感器、编码器）

的功能与交互逻辑。例如，本体由基座、大臂、小臂、

手腕组成，关节驱动单元包含伺服电机、减速器（谐波

/RV）、制动器；控制柜内集成电源模块、伺服驱动器、

I/O模块，示教器通过CAN总线与控制柜通信。

2.操作流程规范：

-开机准备：检查气源压力（0.5-0.7MPa）、

主电源电压（AC380V±10%）、急停按钮状态（未按

下）、示教器电池电量（≥20%）；确认机器人工作区

域无障碍物，安全栅栏门关闭。

-手动操作：切换至手动模式（T1/T2档），通

过示教器“轴操作”或“线性操作”控制机器人运动，

速度限制≤250mm/s；点动时需逐轴确认运动方向，避

免碰撞。

-自动运行：执行前需校验程序（空运