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无人系统的自主感知与巡检任务自适应调度机制

目录

一、无人系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统自适应调度机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

无人系统感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、无人系统自主感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多目标识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

环境感知与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、无人系统巡检任务调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

自适应巡检任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

任务需求分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

多约束条件下任务规划．．．．．．．．．．．