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2026年自动控制原理考研真题及答案解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某线性时不变系统的传递函数为$G(s)=\frac{10(s+1)}{s(s^2+

2s+2)}$，试求该系统的零点、极点。

2.判断传递函数$G(s)=\frac{s^2+2s+3}{s(s^2+4)}$所描述的系

统是否为最小相位系统。

3.写出图示系统（假设图中包含一个比例环节$K$，一个积分环节，和一个

增益为$a$的反馈支路，系统结构为标准二阶负反馈形式）的传递函数

$\frac{C(s)}{R(s)}$。

二、

4.利用劳斯判据判断下列特征方程所描述的系统是否稳定：

$s^4+2s^3+3s^2+s+5=0$

5.已知系统特征方程为$s^3+6s^2+(11+k)s+6(k+1)=0$，为使系统

在$s$平面的右半平面无极点，实数$k$的取值范围应为多少？

6.系统闭环传递函数为$\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{5}{s^2+2s+5}$，

试