《工业机器人技术》课件——项目7 工业机器人典型应用.pptx

Industrialrobottechnology

任务一机器人视觉定位抓取

工业机器人典型应用

02

机器人视觉系统编程与调试

目录

contents

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备

项目七工业机器人典型应用

图像信号

图像处理系统

能力目标：

1、掌握视觉相机调试步骤；

2、掌握机器人视觉系统九点标定步骤；

知识目标：

1、掌握光圈、焦距对视觉系统图像的影响；

2、了解相机标定的作用和常用方法；

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备

项目七工业机器人典型应用

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备

1、机器视觉系统主要组成

项目七工业机器人典型应用

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备

项目七工业机器人典型应用

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备

项目七工业机器人典型应用

2、相机安装

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备

3、相机软件VisionMaste的安装操作演示（单独的视频）

项目七工业机器人典型应用

4、VM软件操作界面简介

1、菜单栏

2、快捷工具条

3、工具箱

4、流程编辑区

5、图像显示区

6、结果显示

7、状态显示

任务一1.1机器视觉系统简介与任务准备