机电传动控制课后习题答案完整版.pdfVIP

机电传动控制课后习题答案完整版

第一章绪论

思考题与习题参考答案

1.机电传动系统由电动机、传动机构和工作机构组成。现代生产机械主要

采用多电动机拖动方式，其优点是简化传动机构、控制灵活，便于实现自动

化。

2.机电传动控制技术的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖

动三个阶段。现代机电传动系统主要采用多电动机拖动方式。

第二章机电传动系统的动力学基础

典型例题解析

例2-2

已知：两级减速箱传动比i=3，i=5，η=0.92，各部件飞轮惯量GD²

=29.4Nm·²，GD²=78.4Nm·²，GD²=49Nm·²，GD²=196Nm·²，GD_M²

=294Nm·²，GD_L²=450.8Nm·²，T_L=470.4Nm·

(1)折算到电动机轴上的负载转矩：

T_L=T_L/(i×i×η)=470.4/(3×5×0.92)=34.1Nm·

(2)折算到电动机轴上的系统飞轮惯量：

GD²=GD_M²+GD²+(GD²+GD²)/i²+(GD²+GD_L²)/(i×i)²