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多维交通体系下无人载具的协同运行架构设计

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多维交通体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多维交通体系定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2多维交通体系结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3多维交通体系运行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4多维交通体系发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

无人载具技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1无人载具感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2无人载具决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3无人载具控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4无人载具通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

无人载具协同运