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矿山无人机巡检与监测方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

本方案以实现矿山巡检高效化、监测精准化、隐患早发现、安全提水平“”为核心，构建无人“

机巡检+数据分析+智能预警”监测体系，达成三大目标：一是巡检覆盖矿山全区域（露天采

场、尾矿库、井下巷道口等），巡检效率提升≥60%，单次巡检时间从传统人工2天缩短至4

小时；二是隐患识别准确率≥90%（如边坡裂缝、尾矿库渗漏、设备异常），隐患处置响应时

间缩短≥50%；三是建立无人机巡检长效机制，推动矿山从人工徒步巡检“”向智能空中监测“”

转型，降低人员安全风险与巡检成本。

（二）定位

本方案定位为通用型矿山巡检管理指南，适用于露天矿、地下矿（侧重地表及巷道口区域），

覆盖边坡、尾矿库、采场、运输线路、设备区等关键场景，兼顾技术适配性（适应高海拔、高

粉尘、复杂地形）、规程合规性（符合《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《矿山安全

规程》）与经济可行性。可根据矿山规模（大型/中小型）、场景需求（边坡监测/尾矿库巡

查）调整无人机选型与巡检频次，平衡设备投入与管理效益，确保方案在不同矿山场景下的落

地性。

二、方案内容体系

（一）无人机选型与设备配置

1.露天区域无人机选型：

•采场/边坡巡检：选用多旋翼无人机（载重≥5kg，续航≥40分钟），搭载高清光学相机

（4K分辨率，变焦≥20倍）、红外热像仪（测温范围-20℃~150℃，精度±2℃），可识

别边坡裂缝（最小识别宽度≥5mm）、采场积水、设备温度异常；配备RTK定位模块（定

位精度±2cm），确保巡检数据坐标精准。

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•尾矿库监测：选用固定翼无人机（续航≥90分钟，航程≥50km），搭载激光雷达（探测距

离≥100m，点云密度≥50点/cm²）、多光谱相机（波段400-1000nm），可生成尾矿库三

维模型（库容计算误差≤3%）、监测浸润线变化、识别坝体渗漏（通过植被水分差异判

断）。

1.地下关联区域配置：

•巷道口/地表通风井：选用微型多旋翼无人机（机身尺寸≤30cm，重量≤1kg），搭载防爆

组件（ExdI等级）、低光相机（适应弱光环境），可巡检巷道口支护结构（识别锚杆松

动、喷层脱落）、通风井堵塞情况，避免人员进入危险区域。

•设备辅助配置：配备地面站（支持实时图传、航线规划）、数据存储服务器（存储巡检影

像、点云数据，保留周期≥1年）、电池快充站（30分钟充满1块电池），确保巡检连续

开展。

（二）全场景巡检流程与数据应用

1.标准化巡检流程：

•航线规划：根据巡检区域（如露天边坡长10km），通过地面站设置自动航线（点间距

≤50m，飞行高度距地面≥50m），避开高压线路、建筑物等障碍；尾矿库按坝“体-库内-

周边”三段式规划，确保无盲区覆盖。

•现场执行：起飞前检查无人机状态（电池电量、传感器精度）、天气条件（风速≤6级、无

暴雨/大雾）；飞行中实时回传影像，发现紧急隐患（如边坡垮塌迹象）立即暂停巡检，

标记位置并上报；巡检后自动生成飞行日志（飞行轨迹、拍摄点位）。

•频次设定：露天采场/边坡每周1次常规巡检，雨季/爆破后加密至每3天1次；尾矿库

每月1次常规监测，汛期每7天1次；设备区（破碎机、胶带机）每2周1次巡检，确保

及时发现设备故障。

1.数据处理与应用：

•数据解析：巡检影像通过AI识别系统自动分析（识别效率≥100张/分钟），标记隐患类

型（如边坡裂缝长“度5m、宽度8mm”“尾矿库坝体局部沉降3cm”）；激光雷达数据生成

三维模型，对比历史数据（如每月对比尾矿库库容变化），计算变形速率。

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•智能预警：隐患数据同步至矿山安全管理平台，按风险等级推送预警（一般隐患推送给班

组负责人，重大隐患推送给矿山