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PLCPLC参考资料（一）一、被控对象的放大倍数：它是对象的静态参数，对象的放大倍数较大时，即对象的输出信号的变化量与输入信号（操纵变量）的变化量之比是比较大。如果对象的放大倍数较小时，控制器的比例度应选择小点。会让系统曲线会更好，控制质量更高。例如，水槽的液位控制系统中，水槽的直径有两种：1、?直径为1米：水槽的放大倍数较大；对象的液位变化较灵敏，系统的灵敏度也较高（过渡过程基本是衰减振荡过程或等幅衰减振荡过程）；如果此时让控制器的比例度设置较小，即是控制器的放大倍数选择较大，这样会让原较灵敏的系统对干扰更加敏锐，更有可能让系统振荡而不稳定，出现发散型振荡。2、?直径为10米：水槽的放大倍数相对较小；对象的液位变化相对较迟缓，系统的灵敏度相对来说也较低（过渡过程基本是非周期衰减振荡过程）；如果让控制器的比例度设置较小，即是控制器的放大倍数选择较大，这样会让原不灵敏的系统更加灵敏，让系统更加稳定，出现衰减振荡过程。参考资料（二）二、被控对象的时间常数：它是对象的动态参数，对象的时间常数是对象受到干扰时被控变量发生偏离，通过系统自身负反馈的自我调节控制能力，让被控变量两次稳定下来时所需要的时间，称为时间常数。理论研究发现，对象的时间常数与对象的放大倍数是成反比的，因此对象的时间常数较大时，控制器的比例度应选