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工业机器人系统操作员练习题库含答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。

A、大些好，输出电阻小些好

B、和输出电阻都小些好

C、小些好，输出电阻大些好

D、和输出电阻都大些好

正确答案：A

答案解析：输入电阻大些，对信号源影响小，能更有效地获取信号；

输出电阻小些，带负载能力强，可稳定地输出信号给负载，所以一

般要求模拟放大电路的输入电阻大些好，输出电阻小些好。

2.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A、失效抱闸

B、无效抱闸

C、有效抱闸

D、通电抱闸

正确答案：A

答案解析：工业机器人的制动器通常按照失效抱闸方式工作。失效

抱闸是指在正常工作时，制动器处于松开状态，当出现故障（如断

电等）时，制动器自动抱死，以防止机器人意外运动，保障安全。

而通电抱闸是指通电时抱闸，断电松开，不符合工业机器人制动器

的常见工作方式；有效抱闸和无效抱闸不是工业机器人制动器典型

的工作方式表述。

3.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。

A、3

B、2

C、1

D、4

正确答案：B

4.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复

合动作，多路换向阀的连接方式为()。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路