基于STM32单片机的多功能智能盲人拐杖设计.pdfVIP

基于STM32单片机的多功能智能盲人拐

杖设计

摘要：针对盲人出行安全问题，设计一款解决盲人出行困难的智能拐杖。本

设计以STM32单片机为控制核心，结合当前先进且较为成熟的信号处理算法、

传感器技术、无线通信技术，通过超声波模块进行广角测障利用语音播报模块报

警，引导盲人及时规避障碍物。同时采用MPU6050水平检测模块监测拐杖与地

面的倾角，在出现突发情况时，不仅可以通过语音模块识别求救，还可以用短信

的方式将GPS的实时定位位置发送给监护人。此外，采用OPENMV4进行机器视

觉图像分析，使拐杖能对外界变动的信息做出应答，为盲人通过路况复杂的红绿

灯路口提供保障。现测试结果表明，整个系统性能稳定，灵敏度较高，操作方便，

且功能易于扩展，能满足盲人出行的多方面需求。

关键词：盲人拐杖；红绿灯识别；超声波测距；跌倒报警

项目名称：“无忧出行”智能盲人手杖装置设计，项目编号：202010214020，

国家级大学生创新训练项目

1概述

针对盲人出行安全问题，现有的辅助盲人出行工具性能单一且无法普及，设

计智能盲人手杖可以帮助更多盲人实现安全出行。随着信息化社会的飞速发展，

在基本满足了大众的物质需求后，人们也更加关注社会