在西门子S7-1200 PLC的直线插补算法中，设起点为坐标原点$(0,0)$，终点坐标为$(X_e.pdfVIP

在西门子S7-1200PLC的直线插补算法中，设起点为坐标原点$(0,0)$，

e)$，偏差函数定义为$Fe$。请详细说

终点坐标为$(X_e,Y{ij}=Y_iX_e-X_iY

明在插补过程中，如何根据偏差值$F{ij}$决定动点的走向，并推导新的坐标和

偏差值的计算公式。

答案：

在插补过程中，若$F{ij}\geqslant0$，则向$+X$方向走一步，新的坐标为

$(Xi)$，其中$Xi+1$，新的偏差值$Fe$；若

{i+1},Y{i+1}=X{i+1,j}=F_{ij}-Y

$Fi,Y

{ij}0$，则向$+Y$方向走一步，新的坐标为$(X{i+1})$，其中

$Y_{i+1}=Yi+1$，新的偏差值$F