《生产过程自动化》_15.pptVIP

图15-28ISE对时间曲线返回15.5反应器的复杂控制方案按照式(15-27)的线性控制模型，可实现计算机的SPC控制，即带最优目标函数的设定值控制，如图15-25所示，其中把Cin、Sv、AF、的信息输入计算装置，在计算装置中按式(15-27)求出的值作为TC控制器的给定值，实现静态最优控制。这个系统就其实质看，是一种多变量的前馈控制系统，由3个前馈扰动量计算最优的给定值。4.连续搅拌槽反应器的自适应控制图15-26所示的连续搅拌槽反应器，可以在一般的反馈控制系统上叠加一个自适应控制回路，构成如图15-27所示的模型参考型自适应控制系统。上一页下一页返回15.5反应器的复杂控制方案图中Cao是参加反应的物料组分，Ca是反应生成物组分。图15-27所示自适应控制系统，其目的是在扰动作用下，根据反应器的输出参数Ca和参考模型的输出参数Cin，计算出偏差e(t)=CA(t)—Cin(t)。然后使性能指标J=尽量小求得Kc的最优值。调整Kc，使被控变量尽量接近参考模型的输出，一也就是尽量接近预期的品质。图15-28所示是这个自适应控制系统在反应原料组分、冷却温度及催化剂活性等扰动作用下，与未采用自适应控制时的控制质量平方偏差积分