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表13-32返回表13-33返回表13-34返回图13-35返回图13-35返回图13-36返回图13-36返回图13-37返回图13-38返回图13-38返回图13-39返回表13-3返回图13-40返回图13-41返回图13-42返回图13-43返回图13-43返回图13-44返回图13-45返回图13-46返回图13-46返回图13-47返回图13-48返回图13-5返回图13-5返回图13-6返回图13-6返回图13-7返回图13-8返回图13-9返回图13-10返回图13-11返回图13-12返回图13-13返回图13-14返回图13-15返回图13-16返回图13-17返回图13-18返回图13-19返回图13-20返回图13-21返回图13-22返回图13-23返回图13-24返回图13-24返回图13-25返回图13-26返回图13-27返回表13-2返回图13-28返回图13-29返回图13-30返回图13-30返回图13-31返回13.4锅炉设备的控制2.锅炉汽包水位的控制(1)汽包水位的动态特性图13-28为简化的锅炉汽水系统的图形结构。①汽包水位在给水流量W作用下的动态特性，即控制通道的特性。图13-29是在给水流量作用下水位变化的阶跃响应曲线。若将汽包和给水看做单容量无自衡对象，水位阶跃响应曲线将如图中的H!线。由于给水温度要比汽包内饱和水的温度低，当给水流量增加后，将从原有饱和水中吸取部分热量，使水位下气泡容积减少。当水位下气泡容积的变化过程逐渐平衡时，水位将因汽包中储水量的增加而上升。最后当水位气泡下容积不再变化时，水位变化就完全反映了因储水量的增加而直线上升。所以图中H线是水位的实际变化曲线。在给水量做阶跃变化后，汽包水位不马上增加，而呈现一段起始惯性段。用传递函数来描述时，它近似于一积分环节与纯滞后环节的串联，可表示为上一页下一页返回13.4锅炉设备的控制式中，ε0是飞升速度，即给水流量变化单位流量时水位的变化速度，(mm/s)/(t/h);τ是纯滞后时间。给水温度越低，纯滞后时间τ越大。通常τ在15～100s。如采用省煤器，则由于省煤器本身的延迟，将使τ增加到100～200s②汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性，即干扰通道的动态特性在蒸汽流量干扰作用下，水位变化的阶跃响应曲线如图13-30所示。当蒸汽流量D突然增加，在燃料量不变的情况下，从锅炉的物料平衡关系分析，蒸汽量D大于给水量W,水位变化应如图13-30中的曲线H1。但实际情况是，当蒸汽用量突然增加时，瞬间导致汽包内压力的下降，汽包内水沸腾将立即加剧，产生闪蒸，水中气泡迅速增加，因为气泡容积的增加，而使水位变化的曲线如图13-30中的H2。可见实际显示的水位响应曲线H是曲线H1与H2叠加，即H=H1+H2上一页下一页返回13.4锅炉设备的控制从图13-30中H曲线看出，当蒸汽量加大时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在一开始，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降;反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升。这种现象称之为“虚假水位”。蒸汽流量扰动时，水位变化的动态特性可用传递函数表示为式中，s,是飞升速度，即在蒸汽流量变化单位流量时水位的变化速度，(mm/s)/(t/h);凡是响应曲线HZ的放大系数;Tz是响应曲线HZ的时间常数。虚假水位的变化大小与锅炉的工作压力和蒸发量等有关。对于一般100～300t/h的中高压锅炉，当负荷变化10%时，虚假水位可达30～40mm虚假水位现象属于反向特性，在控制方案设计时必须引起注意。上一页下一页返回13.4锅炉设备的控制(2)单冲量控制系统单冲量控制系统即汽包水位的单回路液位控制系统，图13-31所示是典型的单冲量控制系统。这里的冲量一词指的是变量，单冲量即汽包水位。这种控制系统结构简单，对于汽包内水的停留时间长，负荷变化小的小型锅炉，单冲量水位控制系统可以保证锅炉的安全运行。实际上单冲量控制系统存在三个问题:对假水位不能克服、蒸汽流量变化时控制系统反应不灵敏、对给水量的扰动不能克服。①当负荷变化产生虚假液位时，将使控制器LC反向错误动作。②对负荷不灵敏。当负荷变化时，只有引起汽包水位变化后系统才起控制作用，由于控制缓慢，导致控制质量下降。③对给水干扰不能及时克服。当给水系统出现扰动时，同样须等位发生变化时系统才起控制作用，因此对给水干扰