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《自动控制原理》课后习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某系统的微分方程为：2y+3y+5y=u(t)。其中，输入u(t)为阶跃函数，初始条件为y(0)=1,y(0)=0。试用拉普拉斯变换法求系统的响应y(t)。

2.试求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。其中，G1(s)=10/(s+2)，G2(s)=5/s。

（注：此处应想象一个由G1(s)和G2(s)通过串联或并联方式连接的系统结构图，但实际输出试卷中不绘制）

二、

1.设二阶系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)。若该系统在单位阶跃输入下，超调量σ%=16%，上升时间tr≈0.5秒。试求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

三、

1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+2))。试绘制该系统的根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。

2.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+2))。试用奈奎斯特稳定性判据判断该系统在s平面上右半部有