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机电一体化分拣系统PLC控制设计实务

系统硬件架构设计

主电路拓扑结构

主电路采用双电机驱动方案，配置四组接触器实现运动控制。其中

KM1/KM3为正转接触器，KM2/KM4为反转接触器，通过改变三相电源相序

（U-V-W/W-V-U）实现机械臂的垂直升降与水平移动。电磁铁模块独立供

电，由PLC输出信号控制其磁化状态，确保分拣过程中的可靠吸附与精准释

放。

核心控制单元选型

基于I/O点需求分析（10DI/6DO），选用西门子S7-200系列CPU-224

型PLC，该型号具备14路数字量输入和10路数字量输出，满足以下控制要

求：

输入信号：包含3个按钮信号（启动/停止/急停）、5个限位开关（左

/上/下限及大小球右限位）、2个状态检测（球体接近/料槽有无）

输出信号：4路电机控制（升降/平移）、1路电磁铁控制、1路原点指

示灯

控制程序设计精要

状态转移逻辑

系统采用分层状态机设计，共构建11个控制网络：

1.初始化网络：检测原点条件（LS1+LS3触发）并激活就绪指示灯

2.启动序列：下降动作触发电磁铁通电，通过LS2状态判别球体尺寸