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自动化消费线自动上料站的PLC控制

1前言

我校自主研发的自动化消费线是一套基于PLC控制的教学系统,也是一套模

块化的消费实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器和气动等多种技术于

一体,由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装

配下料等七个工作站组成。自动上料站的功能是为其它工作站提供工件。工件

由气动机械手抓取,经平移,升降,摆动等动作,放到输送带上,然后回归原位。

2系统的硬件设计

自动上料模块是整个自动消费线系统的起始单元,主要由工件装料管和推出

装置、支架、阀组、端子排组件、PLC、按钮、走线槽及底板等组成。主要功

能是将放置在料仓中的工件自动推到物料盘上,以便使输送单元的机械手将其抓

取并输送。具有手动、自动两种操作方式。在操作前应确保上料盘有料。

2.1动作过程

上料单元主体是一个转动的料盘,料盘上设置两个管形料仓。在料盘口对应

上料的位置安装了一个漫反射光电开关,功能是检测料盘口中有无储料。当工件

到达料盘口时,光电开关检测到有工件存在,便向系统提供本单元物料盘有工件的

信号。在输送单元的控制程序中,就可以利用该信号状态来驱动机械手装置来抓

取此工件,送到传输带上。料仓中的工件在重力的作用下,自动向下挪动一个工件,