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矿山生产中无人驾驶全流程自动化的应用研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4报告结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、矿山生产环境与无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1矿山生产环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无人驾驶技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3适用于矿山的无人驾驶系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、矿山生产全流程自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1矿山生产流程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

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