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基于微型惯性测量单元的传递对准技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，导航定位技术在众多领域发挥着至关重要的作用，从日常出行的车载导航到航空航天的精确制导，从智能机器人的自主移动到海洋探测的精确定位，其应用范围不断拓展，重要性日益凸显。在众多导航技术中，惯性导航系统（INS）凭借其自主性强、抗干扰能力好等优势，成为了不可或缺的关键技术。而微型惯性测量单元（MIMU）作为惯性导航系统的核心部件，近年来受到了广泛关注。

微型惯性测量单元是基于微机电系统（MEMS）技术发展起来的新一代惯性测量装置，它集成了微型陀螺仪和微型加速度计，能够测量物体的角速度和加