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工业机器人技术应用试题及答案

工业机器人技术应用试卷

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的“自由度”是指（）

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人负载的最大重量

C.机器人工作的空间范围

D.机器人控制器的处理速度

2.下列属于工业机器人驱动方式的是（）

A.液压驱动、气压驱动、电气驱动

B.机械驱动、液压驱动、气压驱动

C.电气驱动、气压驱动、太阳能驱动

D.液压驱动、电气驱动、人力驱动

3.工业机器人最常用的坐标系是（）

A.世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系

B.极坐标系、圆柱坐标系、直角坐标系

C.固定坐标系、移动坐标系、相对坐标系

D.机械坐标系、工作坐标系、负载坐标系

4.机器人示教编程的特点是（）

A.适合复杂轨迹的离线编程

B.通过手动引导机器人运动记录轨迹

C.需要编写高级代码语言

D.适用于大批量高精度任务的编程

5.工业机器人的重复定位精度通常指（）

A.机器人到达指定位置的绝对误差

B.机器人多次重复到达同一位置的最大偏差

C.机器人运动的最大速度