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电动助力转向设计设计

毕业设计（论文）

题目：EPS汽车电动助力转向

系统的设计

摘要

摘要

汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力

转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元

(ECU)控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展

主题的高新技术。本文在借鉴国内外电动助力转向领域研究的最新成果的基础上，从

助力特性、控制策略以及控制系统设计三方面对电动助力转向系统进行了研究，并在

其基础上开发出系统的电控单元。对助力特性进行了理论上的分析，探讨了初步确定

直线型助力特性的特征参数的过程。在此基础上，确定了电动助力转向系统的控制策

略。本文设计的EPS控制系统硬件主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电

机及驱动电路、通讯电路等组成。控制电路核心采用16位单片机80C196KC。为了

实现控制策略，对电动助力转向系统进行了软件设计和编制，以实现在不同工况和不

同模式下对直流电机的控制。

关键词：电动助力转向,助力特性,控制策略,软硬件设计