基于FDOA技术精确发射源定位.pdfVIP

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基于FDOA的精确源定位

亚当斯

到达频率差（FDOA）是实现精确源定位的技术之一。它涉及测量来自单一源

（通常不移动）的信号在两个移动处接收到的频率差异。由于接收到的频率差异

是由多普勒频移的差异引起的，因此FDOA也被称为差分多普勒（DD）。

FDOA方法

首先，考虑如果在移动而源固定时接收到的信号频率。如图1所示，接收到的

信号频率取决于频率、的速度以及源与速度向量之间的真球面角。

接收到的信号频率由以下给出：

F  FVcos(θ)/c

RTR

其中：

F=接收频率

R

F=频率

T

V=的速度

R

θ=从速度矢量到器的角度

c=光速

现在考虑两个移动从不同位置接收到相同的信号，如图2所示。这两个的瞬

时位置形成一个基线。两个接收到的频率之间的差异是（1）和（2）之间的差异

以及速度向量的函数。两个接收到的频率之间的差异由以下给出：

ΔF  F[Vcos (θ)−Vcos (θ)]/c

T2211

其中：

ΔF=频率差

F=频率

T

V=1的速度

1

V=2的速度

2

Δ=从1的速度向量到器的球面角

1

Δ=从2的速度向量到器的球面角

2

c=光速

有一个弯曲的三维表面，定义了所有可能的器位置，这些位置在现有条件下会产生测量到的频率差。

如果我们观察

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PrecisionEmitterLocationbyFDOA

DaveAdamy

Frequencydifferenceofarrival(FDOA)isoneofthetechniquesforachievingprecisionemitter

location.Itinvolvesthemeasurementofthedifferenceweenthereceivedfrequencyattwo

movingreceiversfromasingletransmitter(whichisgenerallynotmoving).Becausethe

differenceinreceivedfrequencyiscausedbydisparitiesinDopplershift,FDOAisalsocalled

differentialDoppler(DD).

FDOAMethod

First,considerthereceivedfrequencyofasignalfromafixedtransmitterifthereceiveris

moving.AsshowninFigure1,thereceivedsignalfrequencydependsonthetransmitted

frequency,thespeedofthereceiver,andthetruesphericalangleweenthetransmitterandthe

velocityvectorofthereceiver.Thereceivedsignalfrequencyisgivenbythefollowingformula:

F  FVcos (θ