安川机器人问题点.pdfVIP

刚刚接触安川的机器人，小虾米在此求助几个问题谢谢大家了。

这个例子里是不是每个组号里面的数都是对应1,2,4,8,16,32,64,128这样排的，有什么规

律呢？

比如要使用B000和B001是不是PLC给出来的，用来存储数据。如果不是又代表什么呢？

小弟刚刚弄安川机器人，示教没问题了，但是到了IO分配真心不懂了，是怎么看的，请

指导小弟一下就比如这个事什么意思怎么用DOUTOG#(3)B010

OG表示组的意思，就是通用输出的的某一组，它是将输出8位分为一组。OG#(3)表示通用

输出的第三组。1,2,4,8,16,32,64,128就表示八位二进制那个位是组里的高位。B000和B001表示机器人

内部寄存器，跟PLC没任何关系，相当于PLC中的内部寄存器。DOUTOG#(3)B010就是将寄存器B010

中的数值送到通用输出组三中。

问：老师，你好！请问机器人，保护在哪里设定，比如说机器人碰到东西立刻停止运动！

就像电机的保护器一样，超过电流就保护停止运转。

答：可以设置机器人的敏感侦测值，它是属于机器人的自我保护功能的一种，设置方法如

下：

ABB-控制面板-配置系统参数-主题Motion-MotionSupervisio