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南京金龙纯电动汽车通信协议技术规范

协议版本与修订记录

版本信息

当前版本：V2.0

发布日期：2016年1月21日

版本变更历史

协议版更改日期修改内容概要

本

V1.02015/1/210x18F202F3中充放电电流参数的补充及偏移量调

整

V1.02015/3/21高压附件控制器（DC/AC、DC/DC）报文内容扩充

V1.02015/4/130x18F502F0功率扭矩偏移量修正

V1.02015/5/40x0CF601A0第7字节改为预留，第8字节为life

信号

V1.02015/5/2218F502F0增加变频器母线电流参数（上海地标要

求）

V1.02015/8/05新增极柱温度信息及报警状态

V1.02015/8/05充放电电流报警等级统一调整为一级

V1.02015/11/11新增电池组基本信息2（18F216F3）、基本信息3

（18F217F3）

V1.02015/11/11新增0x18F301F8终端外发VIN信息

V1.02015/11/11双充系统增加充电继电器2状态

V1.02015/11/11新增18F503F0电机控制器状态信息3

V1.02015/11/1118F101D0增加离合器状态

V1.02015/11/1118F501F0增加电机发电状态

V1.02015/11/110CF602A1增加DCDC母线电压参数

整车网络架构规范

网络拓扑结构

1.CAN1总线：终端电阻匹配位于仪表及BMS主控内部

2.CAN2总线：电池箱通信终端电阻位于BMS主控及通信线束末端

3.CAN3总线：充电通信终端电阻位于BMS主控及充电机内部

通信协议原则

1.适用范围：本协议主要规范整车CAN1通信，CAN2由配套厂家自定

义，CAN3默认采用GBT_27930-2011标准

2.数据格式：采用INTEL格式（绝缘检测仪除外）

3.通信速率：

CAN1：250kbps

CAN2/CAN3：推荐250kbps

4.线缆要求：必须使用双绞屏蔽线，禁止线束中间对接

5.数据帧规范：每帧固定8字节，无效字段填充FFH，无效位置0

节点地址分配方案

节点名称源地址(SA)备注

BMSF3电池管理系统

VCUD0整车控制器

MCUF0电机控制器

仪表17

绝缘检测仪49

油泵变频器A0

DC/DCA1

气泵变频器A2

空调A3

触摸屏（17寸）A4

远程终端F8

电池管理系统协议详解

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