自动控制原理课程设计--晶闸管-直流电机调速系统.pdfVIP

自动控制原理课程设计--晶闸

管-直流电机调速系统

目录

第一章设计内容及要求·····················错误!未定义书签。

第二章设计过程···················································33·

第三章系统仿真模型的建立···································108

第四章总结与体会························错误!未定义书签。11

参考文献······································错误!未定义书签。2

2

设计任务及设计过程

（一）设计任务

晶闸管-直流电机调速系统如图所示（ksm10）

1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否

稳定。

2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满

足指标：

（1）相角稳定裕度Pm40º,幅值稳定裕度

Gm13。

（2）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp2