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一种机器人集装箱装车自动控制系统

俞迪龙

【摘要】介绍了一种机器人集装箱自动装车系统，描述了系统控制框图及工艺结

构，讲述了系统的工作过程。选择了一种ABB工业机器人作为抓取机械手臂，讲

述该型机器人的主要特点和工作范围。使用ABBRobotStudio仿真软件获得了在

一定TCP速度、加速度、工作路径情况下的工作周期。仿真及实际初步测试表明

这是一种可行的自动控制系统。

【期刊名称】《制造业自动化》

【年(卷),期】2016(038)004

【总页数】3页(P66-68)

【关键词】ABB;工业机器人;集装箱装车;自动控制系统

【作者】俞迪龙

【作者单位】上海ABB工程有限公司机器人部，上海201319

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

0引言

集装箱装车是企业物流系统中的重要环节，这一环节在企业中由于车型多、货品形

状多、装车要求多变等因素目前多由人工完成[1]。完成这一环节的自动化工作，

可以极大的提高企业物流系统的效率与稳定性。

集装箱是一种按规格标准化的钢制箱子。集装箱可以通过一整套集装箱运输体系进

行高效的运输。集装箱装箱是指将原材料或货品装入箱内并排列整齐,是目前集装

箱运输流程中标准化程