河池学院《机器人工程综合课程设计》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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河池学院《机器人工程综合课程设计》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=3V时，漏极电流ID从2mA变化到4mA，对应的VDS从8V变化到10V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）

A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS

2、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）

A.会B.不会C.不确定D.以上都不对

3、在一个远距离电力传输线路中，为了提高传输效率和减少线路损耗，通常会采用高压输电。在这个过程中，以下哪个因素对传输效率的影响最大？（）

A.导线的电阻

B.导线的电感

C.导线的电容

D.环境温度

4、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气线路的温度进行实时监测。以下哪种传感器可以用于检测电气线路的温度？（）

A.热电偶

B.热电阻

C.红外传感器

D.以上都是

5、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）

A.相等

B.大于

C.小于

D.不确定

6、在一个集成运放构成的方波发生电路中，若要改变方波的占空比，可以通过调整：（）

A.电容的充电和放电电阻

B.运放的电源电压

C.输入电压

D.反馈电阻

7、在一个多级放大电路中，若后级的输入电阻很小，那么前级的输出电阻对整个电路的性能影响：（）

A.很大

B.很小

C.没有影响

D.无法确定

8、在一个集成运放构成的比较器电路中，若希望提高比较的灵敏度，可以采取的措施是：（）

A.增大正反馈电阻

B.减小正反馈电阻

C.增大输入电阻

D.减小输入电阻

9、在电动力学中，一个电荷量为q的粒子在电磁场中运动，其拉格朗日量为L。若电磁场的标势为φ，矢势为A，则粒子的哈密顿量为：（）

A.H=p·v-L，其中p是动量

B.H=p·v+qφ-L，其中p是动量

C.H=p·v+qφ+qA·v-L，其中p是动量

D.H=p·v+qφ-qA·v-L，其中p是动量

10、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的散热问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的散热性能？（）

A.使用散热片

B.优化电路布局

C.降低电路工作温度

D.提高电路的工作效率

11、在一个数字电路中，使用比较器对两个4位二进制数进行比较，若两个数相等，比较器的输出是什么电平？（）

A.高电平B.低电平C.不确定D.高阻态

12、有一个半径为R的导体球，带有电荷量Q，其周围充满了相对介电常数为εr的均匀介质。则球外一点距离球心为r（rR）处的电势为：（）

A.Q/(4πεr)

B.Q/(4πεrεr)

C.Q/(4πε0r)

D.Q/(4πε0rεr)

13、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）

A.启动电流小，对电网冲击小

B.可以实现无极调速

C.功率因数低，谐波含量大

D.适用于大容量电机的启动

14、某电力用户的用电设备主要为异步电动机和照明灯具。异步电动机的启动电流较大，会对电力系统造成冲击。为了减小这种冲击，下列措施中有效的是（）

A.采用软启动装置

B.增加供电线路的电阻

C.降低电源电压

D.减少照明灯具的数量

15、一个数字系统使用ADC对一个缓慢变化的模拟信号进行采样，若ADC的转换时间较长，为了减少误差，应该采取什么措施？（）

A.增加采样频率

B.降低采样频率

C.使用更高分辨率的ADC

D.使用更快的ADC

16、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。