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结构模型降阶的发展及概述

模态降阶（modelorderreduction）技术早期多用于电路系统领域ADDINNE.Ref.{D84A75CD-AC0D-4A94-AF82-82AA4F1F1A5E}[3]，基于模态降阶方法的数值模拟是电子设计自动化软件的原理之一。随着各类工程结构越来越复杂，用来描述这些问题的微分方程维数比较高，导致求解耗时高，因此降阶的需求也愈加迫切。目前模型降阶被广泛应用于高层建筑、航天航空、电力系统、流体机械系统以及振动工程等领域，因为模态降阶法迅速高效的计算性能也被应用于偏微分方程的数值求解中。模态降阶的主要思想是用一个较小的系统近似代替一个较大的系统，从而降低大型复杂系统的分析难度以及数据计算量，并且在降阶系统规模的同时能保留原系统的一些固有特性或结构。

随着计算技术的发展，模型降阶技术的理论逐渐完善，应用也更加广泛，根据降阶原理的不同，总体可由代理模型以及物理模型两类方法实现ADDINNE.Ref.{1B0530A1-D757-47D3-886D-FF3150758FCB}[4,5]。

代理模型将原有的复杂的物理问题转化为数学模型，用代理方法对数据建立输入输出的函数关系，计算结果接近物理问题但计算量小，能大幅减少计算时间。构造代理模型共需两步，首先以代理模型自身的取样策略选取少量样本，其次根据样本变量及响应值之间的关系进行拟合建立模型。常用到的代理模型有响应面模型ADDINNE.Ref.{D3366842-7A1F-42E0-B300-B1A7249A0D20}[6-8]、人工神经网络模型ADDINNE.Ref.{8DE99282-F78A-4701-9269-C812AD729D3F}[9,10]、Kriging代理模型ADDINNE.Ref.{E7D5C0C5-4490-4F12-9DEE-388192D2B842}[11]以及支持向量机模型ADDINNE.Ref.{A9F0BCD0-1CC0-4EB3-A20B-8C5FBEF3AE58}[12,13]等。

物理模型的核心在于充分利用原问题的特性，获得一组适宜的减缩基向量构造成减缩基矩阵，从而实现对复杂模型的降阶。不同物理降阶模型构造减缩基矩阵的方法以及角度不同，因此相应的计算效率和计算精度也不同，一般计算效率与精度之间不能同时很好的满足，需要根据实际情况在这两者之间进行平衡。

目前在结构动力学中理论比较成熟且具有代表性的几种物理模型降阶方法有：

早在1965年，GuyanADDINNE.Ref.{69AA9972-29EE-460D-9CB5-3287ACE1C13E}[14]和IronsADDINNE.Ref.{3DD8947B-9795-4AAD-97D1-63247AD609A0}[15]通过保留结构动力反应较为突出的一部分自由度，称为主自由度(primarydegree)，消去另一部分从自由度(slavedegree)，用模型自由度的缩减实现高阶模型到低阶模型的转换。此方法称为静力凝聚方法，优点之一在于减缩基矩阵只与从自由度相关，在参数优化或者修正中，当选取会受到参数变化影响的自由度作为主自由度时，可免去减缩基矩阵的重新计算。另一个优点是模型在位移空间的阶数减少，保留了原结构的部分物理意义。缺点在于没有考虑惯性力对从自由度平衡方程的影响，导致高阶模态的求解计算结果不准确。

动态凝聚方法ADDINNE.Ref.{C94D5CB8-3944-4A0E-9A21-708CB36C080F}[16]是静力凝聚方法的一种广义方法，主要区别在于在推导降阶方程时考虑了从自由度惯性项的影响，计算结果更为准确，因此也是对静力凝聚方法的一种改进。

里茨(Ritz)法ADDINNE.Ref.{769FC6AA-6AF6-45A5-9810-F0FFCFE3724C}[17]是根据外载荷的空间分布规律按一定模式生成一组里茨向量，以此作为模态叠加中的基函数，由于里茨向量与荷载相关，在计算过程中可充分考虑外载荷可能激起的振型并排除不可能激起的振型，从而大量减少计算时间。

模态综合法（ComponentModeSynthesis,CMS）又称动态子结构法ADDINNE.Ref.{BA38E683-6000-4A55-99B8-4C6A3D6953AC}[18]，实际上是动态凝聚方法在广义空间上的一个推导，国内学者刘明杰ADDINNE.Ref.{5C5330F3-48A6-4B40-87BB-099257DCD9F0}[19]早在1985年即对模其基本原理进行了说明，通过将整体结构划分成若干个子结构，对每个子结构进行独立的模态分析，选取子结构的低阶模态构成减缩基底。