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随机非线性马氏系统滑模控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，随机非线性马氏系统作为一类复杂的动态系统，广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学以及金融等众多领域。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到大气紊流、发动机性能波动等随机因素影响，同时其自身动力学模型呈现高度非线性，可将其视为随机非线性马氏系统。在机器人控制中，机器人在复杂环境下执行任务时，会面临诸如关节摩擦、负载变化等不确定性因素，其运动学和动力学模型也具有非线性特征，这同样涉及随机非线性马氏系统。在电力系统中，电网负荷的随机波动、新能源发电的间歇性以及电力电子装置的非线