摘要
摘要
在消防灭火领域,射流类消防救援装备的有效作业对于火灾扑救至关重要。
然而,传统消防装备在火灾探测与定位过程中多依赖单一检测或测距方法,难以
在复杂环境下精准感知火源的空间位置信息,从而影响灭火效率。因此,本文通
过对目标检测和双目立体视觉技术的研究,提出了一种结合实时检测与精准测距
的方法,并构建了火灾检测与测距系统,助力消防救援装备智能化水平的提升。
本文主要研究内容归纳如下:
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