基于无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机编队飞行中的应用研究论文.docx

基于无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机编队飞行中的应用研究论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群编队飞行在军事、民用等领域展现出广阔的应用前景。然而，避障问题成为制约无人机编队飞行安全与效率的关键因素。本文基于人工势场法，探讨其在无人机集群避障中的应用，旨在提升无人机编队飞行的稳定性和可靠性。通过对人工势场法的原理及其在无人机编队飞行中的具体应用进行分析，提出优化策略，以期为相关研究和实践提供理论支持。

**关键词**：无人机集群、避障、人工势场法、编队飞行

一、引言

无人机集群编队飞行技术因其高效、灵活的特点，正逐渐成为现代航空领域的研究热点。然而，复杂环境中的避障问