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基于STM32的智能小车循迹优化设计.docxVIP

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  • 2026-03-09 发布于浙江
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基于STM32的智能小车循迹优化设计.docx

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    25网址：

    25

    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第1期

    基于STM32的智能小车循迹优化设计

    曾尧

    （西华大学汽车与交通学院，成都610039）

    摘要：以STM32单片机系统为核心控制芯片，对智能小车的车速进行实时监控，并控制其显示在OLED液晶显示屏，采用

    CCD线性传感器采样，返回单片机进行分析处理，控制小车循迹。通过此次设计，能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感，以适应范围更广的光度。使用了STM32控制系统，提供一种中线

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