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基于人体骨骼模型代偿识别方法的机器人舞蹈系统研究
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基于人体骨骼模型代偿识别方法的机器人舞蹈系统研究
摘要:随着机器人技术的发展,机器人舞蹈已成为人工智能领域的一个重要研究方向。本文提出了一种基于人体骨骼模型代偿识别方法的机器人舞蹈系统。该系统通过采集人体骨骼模型数据,进行姿态识别和动作捕捉,实现对机器人舞蹈动作的实时生成。首先,对现有的人体骨骼模型进行改进,提高其识别精度;其次,设计了一种基于深度学习的姿态识别算法,实现对人
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