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基于机器学习的建筑机械自动控制研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1监督式学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2非监督式学习及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3强化学习及在控制场景的引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4深度学习进展及其潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.6本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

建筑机械作业环境感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1环境信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2作业场景目标识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3空