立体空间无人系统标准协同与一致性框架.docxVIP

立体空间无人系统标准协同与一致性框架

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1设计目标及需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统架构的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3核心组件与功能模块概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4数据管理和通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.5容错和冗余机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

协同机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多系统互操作性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2传感与感知协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3自主决策与任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21