T_CNCA 116.2—2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第2部分_线控底盘.docxVIP

T/CNCA116.2—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第2部分:线控底盘

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen-pitminingtrucks—Part2:Control-by-wirechassis

2025-07-21发布2025-10-30实施

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件是T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第2部分。T/CNCA116由11个部分构成，各部分分工明确、相互衔接，共同构成露天矿卡车无人驾驶运输技术标准体系：

——第1部分：总则。规定了露天矿卡车无人驾驶运输各部分的内容结构以及相互关系，包括总体架构、一般要求；

——第2部分：线控底盘。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的线控底盘技术要求，包括一般要求、通用要求和特殊要求；

——第3部分：车端智能驾驶系统。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统技术要求，包括一般要求、车端智能驾驶系统硬件要求、车端智能驾驶系统软件要求；

——第4部分：管控平台。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的管