轻量级人工智能模型在无人机矿山实景三维模型实时重建中的应用.pdfVIP

时空智能·Space-timeIntelligence

引文格式：庞斌.轻量级人工智能模型在无人机矿山实景三维模型实时重建中的应用[J].北斗与空间信息应用技术，2025，12(6):7-9.

轻量级人工智能模型在无人机矿山实景

三维模型实时重建中的应用

庞斌

（中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司，山西太原030001）

摘要：本文针对传统矿山勘测高成本、低效率等问题，提出基于轻量级人工智能（AI）的无人机矿山实景三维模型即时

重构方法。通过集成视觉即时定位与地图构建（SLAM），稠密点云重建、纹理映射和多分辨率管理等技术，给出一种高效准

确的矿山三维建模框架。试验结果表明：所提出的框架可实现复杂矿山环境中高精度三维模型的实时制作，数据的收集和处理

所需时间分别是100~140s和80~110s，其重建的精确度在0.02~0.04m之间，而实时更新的延迟时间少于5s。本研究显著提高了

三维建模精度和效率，有较好的实际运用前景，对矿山数字化管理有较强的支撑作用。

关键词：无人机；矿山三维重建；实时性；轻量级AI模型

ALightweightAIModelforReal-Time3DReconstructionofMineSitesUsingUnmannedAerialVehicles

PangBin

(ChinaEnergyConstructionGroupShanxiElectricPowerSurveyandDesignInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan,Shanxi,030001,China)

Abstract:Addressingthechallengesofhighcostandlowefficiencyintraditionalminesurveying,thisstudyproposesamethod

forthereal-timereconstructionofhigh-precision3DminemodelsusingUnmannedAerialVehicles(UAVs)integratedwithlightweight

ArtificialIntelligence(AI).TheproposedframeworkincorporatesVisualSimultaneousLocalizationandMapping(SLAM),densepoint

cloudreconstruction,texturemapping,andmulti-resolutionmanagement.Experimentalresultsdemonstratetheframeworksefficacyin

complexmineenvironments,achievingreal-timegenerationofdetailed3Dmodels.Dataacquisitionandprocessingtimeswererecorded

at100-140secondsand80-110seconds,respectively,withareconstructionaccuracybetween0.02mand0.04m,andareal-timeupdate

latencyofunder5seconds.Thisresearchsignificantlyenhancestheprecisionandefficiencyof3Dmodeling,showingconsiderable

promiseforpracticalapplicationandrobustsupportfordigitalminemanagement.

Keywords:UAV;3Dreconstructionofmines;Realtime;Lightweigh