深部开采场景下智能化凿岩装备迭代路径与实施.pdf

2025年10月第51卷第10期总第207期安差机械汽劫

产品与管理2

DOI:10.19449/j.cnki.2095-6282.2025.10.004.

深部开采场景下智能化凿岩装备迭代路径与实施

IterationPathandImplementationforIntelligentRockDrillingEquipmentin

DeepMiningScenario

李乃涛

LINaitao

贵州强盛集团投资有限公司西秀区蔡官镇宏发煤矿，贵州安顺561003

XixiuDistrictCaiguanTownHongfaCoalMineofGuizhouQiangshengGroupInvestmentCo.,Ltd.,

Anshun561003,Guizhou,China

摘要：针对深部矿井中传统凿岩装备存在的适应性差、传感系统支持采集振动、倾角与扭矩参数，部分机型

控制滞后等问题，文章提出智能化凿岩装备迭代路径，搭载轻量级AI岩性识别算法[2]。然而，在深部开采中，

构建以人工智能（artificialintelligence,AI）自适应控制、系统面临较大挑战。高温高湿环境下，传感器故障率

多源传感融合与边缘计算为核心的系统架构，并设计上升32%，岩爆引发的振动误报率达47%，AI算法在

迭代路径阶段性实施方案。迭代路径实施效果表明，复杂应力场中的岩性识别精度不足65%。设备可靠性

装备在效率、精度、安全响应及稳定性方面表现优异，下降，导致维护强度增加，深井环境下年均维护工时

可支撑深部资源安全、高效开发。较浅层矿井提高2.8倍。主要问题在于系统架构缺乏

关键词：深部开采；智能化凿岩装备；选代路径；传感器穴余与防护设计，控制与感知模块难以承受极端工况

Abstract:Basedontheproblemssuchaspooradaptabil-扰动作用，函须进行系统性技术迭代。

ityandcontrollagintraditionalrockdrillingequipment

indeepmines,thispaperproposesaniterationpathfor2智能化凿岩装备形成选代需求的驱动

intelligentrockdrillingequipment,constructsasystem因素

architecturewithArtificialIntelligence(Al)adaptivecon-

trol,multi-sourcesensorfusionandedgecomputingas（1）效率瓶颈。矿体埋深增加导致岩体完整性降

thecore,anddesignsaphasedimplementationschemefor低，传统凿岩装备钻孔速率随深度的增加呈指数级衰

theiterationpath.Theimplementationeffectoftheiteration减趋势。对于深度超过1000m的矿井，单台设备的

pathshowsthattheequipmenthasexcellentperformancein月进尺大幅减少，致使钻探功率利用率下降，需要采用

efficiency,accuracy,safetyresponseandstability,andcan高功率钻进系统与岩性识别自适应调控系统进行优化。

supportsafeandefficientdevelopmentofdeepresources.（2）安全风险。在深部作业中，岩爆引发的机械伤

Keywords:deepmining;intelligentrockdrillingequip-害较为常见，现有装备预警滞后时间普遍超过5S，无