原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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利用多尺度融合与动态损失实现稳健车道检测
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利用多尺度融合与动态损失实现稳健车道检测
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道检测作为自动驾驶系统的重要组成部分，其准确性和鲁棒性至关重要。本文提出了一种基于多尺度融合与动态损失的车道检测方法。首先，通过多尺度特征融合网络提取不同尺度的图像特征，提高检测的准确性和鲁棒性。其次，设计了一种动态损失函数，根据不同区域的车道线特征动态调整损失权重，进一步优化检测性能。实验结果表明，该方法
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