FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：任务创建与管理.pptxVIP

创建任务FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南淘宝：论坛：扫描进入淘宝店铺

01创建单任务—SRAM静态内存02创建单任务—SRAM动态内存03创建多任务—SRAM动态内存参考资料:《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》主讲内容

硬件初始化为了方便以后统一管理板级外设的初始化，我们在main.c文件中创建一个BSP_Init()函数，专门用于存放板级外设初始化函数。整个系统的运作流程BSP_Init()创建任务启动调度器····

创建单任务—SRAM静态内存1.定义任务函数2.空闲任务与定时器任务堆栈函数实现3.定义任务栈4.定义任务控制块5.静态创建任务6.启动任务

创建单任务—SRAM动态内存思考一下：动态内存空间的堆从哪里来?在创建单任务—SRAM静态内存的例程中，任务控制块和任务栈的内存空间都是从内部的SRAM里面分配的，具体分配到哪个地址由编译器决定。现在我们开始使用动态内存，即堆内存，也属于SRAM。FreeRTOS做法是在SRAM里面定义一个大数组作为堆内存空间，供FreeRTOS的动态内存分配函数使用。堆内存的大小为configTOTAL_HEAP_SIZE，在FreeRTOSConfig.h中由我们自己定义，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION这个宏定义在使用FreeRTOS操作系统的时候必须开启。注意：定义的堆大小不能超过内部SRAM的总大小。

创建单任务—SRAM动态内存1.定义任务函数2.定义任务控制块指针3.动态创建任务4.启动任务

创建多任务—SRAM动态内存1.定义任务函数2.定义任务控制块指针3.动态创建多个任务4.启动任务

THANKSFreeRTOS内核实现与应用开发实战指南论坛：淘宝：扫描进入淘宝店铺