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第5期191

天然气净化厂巡检机器人应用与成效

赵挺鲁洪甫彭成鑫李跃杰度冰霞

（中石化广元天然气净化有限公司四川广元628400）

[摘要】某高含硫天然气净化厂巡检面临硫化氢泄漏安全风险以及人工巡检高负荷、低效率等困境。为此综合运用先进信

息化手段，集成机器人技术、人工智能与模式识别技术等多领域技术成果，构建一套智能巡检机器人系统。该系统以辅助

传统人工巡检为导向，致力于提升巡检频率与覆盖范围，显著增强巡检作业安全水准，降低事故发生可能性，进而达成厂

区巡检管理的质量把控并实现精细化管理愿景。实际应用结果充分验证了该智能巡检机器人系统的可行性与有效性，为高

含硫天然气净化厂巡检工作提供了可靠的解决方案。

【关键词】高含硫天然气净化厂巡检机器人人工智能

引言然气净化厂现场设备巡检的难点与痛点，介绍了

高含硫天然气净化厂在石油化工行业中具智能巡检机器人在现场的实际应用效果，并分析

有重要的战略地位，承担着将含有高浓度硫化氢了其优缺点，为同类场站提供有益参考。

等有毒有害气体的天然气进行净化处理的关键任1巡检机器人功能概述

务。然而，生产过程中产生的大量有毒有害气体某高含硫净化厂应用的巡检机器人整机具备

和物质，使得安全管理和设备维护面临严峻挑ExdIICT6Gb的防爆等级，其主要由高精度防爆

战。一旦设备管线发生腐蚀穿孔泄漏，含硫气体云台、满足隔爆要求的控制箱体、防爆电池仓、

可能泄漏逸散，导致非计划停工、人员中毒甚至四轮八驱防爆轮系及各类传感器系统等部件构

火灾爆炸等严重事故。同时随着装置高负荷、长成，如图1所示。

周期运行，设备及管线腐蚀减薄的风险增加，迫

切需要提高巡检的频率和准确性。

为确保生产装置安全平稳运行，目前石油石

化行业中许多企业还是采用固定点位监测和人工

巡检的组合方式。然而，固定点位监测系统存在

如线路配置复杂、难以调整以及覆盖不到的监测

盲区等问题。传统的人工巡检方式效率较低，巡

检效果受主观影响较大，巡检人员在高危环境中

长期工作，存在健康和安全风险。

随着科技的进步和人工智能技术的发展，机

器人巡检系统成为解决上述问题的有效途径。机

器人通过搭载多种传感器，实现对设备状态的实

时监控，利用图像识别、模式识别等技术实现自图1巡检机器人现场实拍图

主巡检。移动机器人既能替代人工完成重复性工

智能巡检机器人系统主要由五个核心模块组

作、提升作业效率，又能在高危环境中保障人员

成。首先是机器人本体，它负责在巡检现场执行

安全，显著节约人力资源[2]。在国内，目前已经有

不少成本低、效率高、可靠性强的智能巡检机器

人被研发出来，并逐步应用于石油化工行业，弥作者简介：赵挺(1996-)，男，工程师，硕士，主要研究方向为气

补了传统巡检方式的不足[3-5]。本文针对高含硫天田信息化建设。

石油和化工设备

:192节能安全2025年第28卷

巡检任务，实时收集设备和环境的相关数据以及模块利用先进的算法和分析技术，对机器人采集

图像信息。其次是控制模块，该模块负责制定和到的数据和图像进行深入分析与处理，从而识别

执行机器人的巡检路线，确保巡检任务的顺利进设备故障和潜在风险。最后是远程监控平台，技

行。第三是传感器模块，该模块集成了多种传感术员通过远程平台实