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机械设计基础（=2\*ROMANII）实验报告班级______________

姓名_______

机构组合设计与创新实践学号______

一、实验目的

通过实际的机构的应用设计和搭接加深对不同机构运动特征的理解；

了解实际机构与机构简图的不同处，避免出现运动的干涉；

培养实际动手和现场应变能力；

通过实验的多方案设计培养发散思维和创新设计能力；

二、实验设备

实验室的创新组合实验台供同学们搭接自己的设计方案：

ZBS-C型机构组合创新实验台，该实验台包括两台机架及与之相配套的有轴类、连接头类、连杆类、齿轮齿条类、电机、滑块、棘轮等组成；

三、实验原理

根据理论课所学有关机构组成方面的知识，利用实验台提供的各类零部件实现较简单机构的搭接；

l、杆组的概念

由于平面机构具有确定运动的条件是“机构的原动件数目与机构的自由度数目相等”，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成，将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组；

根据杆组的定义组成平面机构杆组的条件是；