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无人化安全巡检系统在建筑工地中的优化设计与应用研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、建筑施工现场安全管理现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1建筑行业作业环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2传统人工巡检方式存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3引入自动化监控手段的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4智能巡检技术应用发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、无人巡检系统整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1系统功能需求与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2硬件平台组成与模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3软件系统架构与信息流设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4数据采集与传输机制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、核心关键技术研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．