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配网搭接引流线机器人的引流线抓取控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    配网搭接引流线机器人的引流线抓取控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    配网搭接引流线机器人的引流线抓取控制方法研究

    摘要：随着配网搭接作业的自动化需求日益增长，引流线机器人的研发与应用成为研究热点。本文针对引流线抓取控制方法进行研究，提出了一种基于视觉识别和机器人控制算法的引流线抓取控制方法。通过实验验证，该方法能够有效提高引流线抓取的准确性和稳定性，为配网搭接作业的自动化提供技术支持。

    配网搭接作业作为电力系统建设的重要环节，其作业效率和质量直接

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