无线网络化控制系统：简要介绍及最新进展.pdfVIP

第51卷第1期工矿自动化Vol.51No.1

2025年1月JournalofMineAutomationJan.2025

综述

文章编号：1671-251X(2025)01-0001-10DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18229

无线网络化控制系统：简要介绍及最新进展

刘晚春，李永会

（悉尼大学电气与信息工程学院，澳大利亚悉尼2006）

摘要：无线网络化控制系统（WNCS）将无线通信技术与控制系统深度融合，成为物联网（IoT）、工业物联网

(IIoT)及触觉互联网（TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标，并深

入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法，包括模型预测控制（MPC）、鲁棒控制