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基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶车辆运动规划.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于福建
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基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶车辆运动规划.pdf

    第

    50

    卷第

    10

    期煤炭学报Vol.

    50No.

    10

    2025

    年

    10

    月JOURNAL

    OF

    CHINA

    COAL

    SOCIETYOct.

    2025

    基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶

    车辆运动规划

    1112,

    31,

    3,

    42,

    3,

    4

    朱德昇

    ，

    陈云超

    ，

    黄誌鹏

    ，

    杨健健

    ，

    杨克虎

    ，

    葛世荣

    (1.

    中国矿业大学(北京)

    人工智能学院,

    北京100083；2.

    中国矿业大学(北京)

    机械与电气工程学院,

    北京100083；3.

    中国

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