基于煤矿井下钻机作业状态判别的钻杆计数方法.pdfVIP

第51卷第12期工矿自动化Vol.51No.12

2025年12月JournalofMineAutomationDec.2025

DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025050080

文章编号：1671-251X（2025）12-0056-07

基于煤矿井下钻机作业状态判别的钻杆计数方法

胡佳恒，董立红，秦昳

（西安科技大学人工智能与计算机学院，陕西西安710054）

摘要:现有基于计算机视觉的煤矿井下钻杆计数方法多依赖单一或局部视觉特征进行计数，当钻机作业过程

出现进退钻及短暂停机等状态切换，且伴随井下常见的光照复杂、目标遮挡和目标抖动等干扰时，计数特征可能

发生异常波动，从而容易出现误计或漏计。针对上述问题，提