大型水域管道定位检测技术与精度优化方法 (1).pdfVIP

技创新与应用

2025年12期TechnologyInnovationandApplication法创新

DOI10.19981/j.CN23-1581/G3.2025.12.034

大型水域管道定位检测技术与精度优化方法

111123

贺云根，谢剑利，江北，陈明，李想，蔡艳军

1.浙江省电力建设有限公司，浙江宁波315016；2.浙江省白马湖实验室有限公司，杭州310051；

3.浙江省工程勘察设计院集团有限公司，浙江宁波315012）

摘要该文研究油气管道在大型域中的定位检测技术，目的是确保管道的安全性和稳定性。研究方法包括环境评估、数据

。通过声呐扫描、

采集、机器学习与人工智能技术的应用，以及卡尔曼滤波的多源数据融合