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惯性运动捕捉系统中传感数据传输与处理的关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机图形学、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术的飞速发展，动作捕捉技术在众多领域得到了广泛应用，成为实现自然交互和真实场景模拟的关键技术之一。惯性运动捕捉系统作为动作捕捉技术的重要分支，凭借其独特的优势，如对环境要求低、设备便携、可实时捕捉等，在影视动画、游戏开发、体育训练、医疗康复、机器人控制等领域展现出巨大的应用潜力。

在影视动画制作中，惯性运动捕捉系统能够精确捕捉演员的细微动作，将其转化为虚拟角色的动画，使动画角色的动作更加自然流畅，大大提升了动画的质量和视觉效果。例如，好莱坞众多大片