ATI-工具快换装置QC-210简介.pdfVIP

QC-210简介

1产品总结1

1.1QC-210机器人侧1

1.2QC-210工具侧2

1.3可选择使用的模块3

2安装4

2.1QC-210机器人侧4

2.2QC-210工具侧5

2.3工具支架的设计6

2.4工具定位功能7

2.5工具支架传感器8

2.6气体和电的连接8

3操作8

3.1QC-210机器人侧锁紧工具侧的顺序9

3.2QC-210机器人侧解锁工具侧的顺序9

3.3气体压力丢失保护操作9

4维护11

4.1预防性维护11

4.2清理、润滑和更换12

4.2.1清理和润滑锁紧机构机器人侧和定位12

4.2.2清理锁紧机构工具侧法兰盘和定位套管13

4.2.3更换Lock/Unlock(锁紧/解锁传感器)14

4.2.5更换定位销16

5发现并修理故障16

6推荐准备的备件18

7基本参数18

8图纸19

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1产品总结

1.1QC-210机器人侧

机器人侧是由经过氧化处理的铝合金本体、不锈钢锁紧机械装置、不锈钢定

位销组成。

机器人侧A、B、C、D四面安装选择使用的模块，A面设计了气路与锁紧

机械装置相通，所以A面只能安装气体适配器、气体集成电子阀和信号/控制模

块。B、C、D面可以根据现场的实际情况安装选择使用的模块。

锁紧机构机器人侧是由：凸轮、锁紧钢珠法兰盘、锁紧钢珠组成的，锥形的

定位销在QC-210机器人侧锁紧工具侧的过程中，进入QC-210工具侧定位套管。

使用XHP222锂肌润滑脂润滑凸轮、锁紧钢珠法兰盘、锁紧钢珠、锥形定位销，

提高机器人侧的性能和使用寿命。

机器人侧的本体里面安装了（2）Lock/Unlock接近传感器（锁紧、解锁传感

器），监测活塞和凸轮的位置，Lock/Unlock接近传感器采集到的信号传送给信号

/控制模块。

机器人侧的本体里面安装了（2）RTL接近传感器R1、R2（准备锁紧传感

器），QC-210机器人侧锁紧工具侧的过程中检测工具侧是否出现在锁紧区域，